常用的補償器主要包括以下幾種類型，它們各自適應不同的應用場景和工作條件：

1. 波紋管補償器（金屬膨脹節）：這是最常見的一種補償器，利用波紋管的彈性變形來吸收管道的軸向、橫向或角向位移。根據其工作方式可以分為軸向型、橫向型、角向型以及復合型等。

2. 織物補償器（非金屬膨脹節）：也被稱為柔性連接器或織物補償器，是一種用于吸收管道系統、煙囪、通風系統或其他工業設備中由于熱脹冷縮、振動、位移等因素引起的尺寸變化的裝置。它通常由多層不同材料組成，以適應特定的應用條件和環境。
   

3. 套筒補償器：通過內套管在外套管內的滑動來吸收管道的軸向位移，適用于高溫和高壓環境。它需要良好的密封材料以防止介質泄漏。

4. 旋轉補償器：允許管道通過旋轉來補償位移，適用于大位移量的情況，但通常需要配合導向支架以確保管道正確旋轉而不發生扭曲。

5. 方形補償器（U形彎或L形彎）：通過管道本身的彎曲來補償熱脹冷縮，是一種較為傳統的補償方式，由于占用空間較大，現在應用不如其他類型廣泛。

6. 球形補償器：允許管道在三個維度上進行位移，通過球體與固定座之間的相對旋轉實現，適用于需要多向位移補償的場合。

7. 橡膠補償器：由內外層膠、簾布層和鋼絲圈組成的管狀橡膠件，具有高彈性和高氣密性，能夠降低振動及噪聲，并對溫度變化引起的熱脹冷縮起補償作用，廣泛應用于各種管道系統。